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水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

傳統(tǒng)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，在X、Y方向具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間進(jìn)行作業(yè)，然后收回。

重載水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人包含伺服驅(qū)動(dòng)的大臂和小臂，可在程序控制下進(jìn)行柔性的類(lèi)似人手臂的動(dòng)作，該動(dòng)作主要在水平面方向展開(kāi)，故將其歸類(lèi)為SCARA，命名為重載水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

運(yùn)動(dòng)控制
對(duì)機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行配置和運(yùn)動(dòng)學(xué)組態(tài)，并對(duì)所有重要運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行直觀通用的編程，從簡(jiǎn)單的單軸應(yīng)用到復(fù)雜的多軸應(yīng)用，從低性能到高性能
數(shù)字化應(yīng)用接口
適應(yīng)工業(yè)數(shù)字化發(fā)展需求，提供設(shè)備各種數(shù)字化屬性接口，得以與數(shù)字化方案進(jìn)行集成
多種補(bǔ)償模塊
具有十字浮動(dòng)、視覺(jué)誤差補(bǔ)償、重力夾持自鎖補(bǔ)償、距離檢測(cè)安全補(bǔ)償?shù)裙δ苣K
靈活的模塊化行走接口
可根據(jù)用戶(hù)需求配置空中行走軸、地面行走軸及雙軌行走軸三種不同的行走方式，且雙軌行走軸可適應(yīng)非直線(xiàn)路徑