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近年來(lái)，隨著卡車(chē)制造技術(shù)的升級(jí)換代，以及用戶(hù)對(duì)于產(chǎn)品品控和生產(chǎn)效率的不斷追求，傳統(tǒng)重卡生產(chǎn)模式亟待向更加靈活、穩(wěn)定、高效的方向發(fā)展，以移動(dòng)機(jī)器人為核心的智能化生產(chǎn)模式過(guò)渡和轉(zhuǎn)變。同時(shí)，為了滿(mǎn)足新的市場(chǎng)需求，重型卡車(chē)結(jié)構(gòu)正由鋼板懸架向空氣懸架過(guò)渡和演變，新舊多款車(chē)型混線生產(chǎn)也是當(dāng)前企業(yè)不得不面臨的另一個(gè)難題，使用移動(dòng)機(jī)器人可以極大程度提高系統(tǒng)柔性，與制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無(wú)縫對(duì)接，適應(yīng)多種車(chē)型的生產(chǎn)任務(wù)。
承載式AGV 前車(chē)+后車(chē)
前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm
前車(chē)≯2000kg 后車(chē)≯2000kg
承載7t（前車(chē)3t+后車(chē)4t）
2.88m/min
0-20m/min（變頻連續(xù)調(diào)速）
0-20m/min（變頻連續(xù)調(diào)速）
0-30m/min（變頻連續(xù)調(diào)速）
工藝段：前后車(chē)依托卡車(chē)底盤(pán)聯(lián)動(dòng)（同步） 其他路段：前后車(chē)單獨(dú)動(dòng)力
吊裝
前：3kw 后：3kw
0.07m/s2
≯2m（空載）
定點(diǎn)充電
磁導(dǎo)航 無(wú)物理軌道
±10mm
±5mm
磁性地標(biāo)及導(dǎo)航
步進(jìn)式
WLAN無(wú)線通訊
安全掃描儀+控制臺(tái)監(jiān)控
