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            產(chǎn)品中心

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            大氣機械手Blade-D156

            耦合傳動、伺服驅(qū)動、潔凈傳動及潤滑、SCARA手臂結(jié)構(gòu),具有占用空間小、大伸縮比、高精度、高潔凈度等優(yōu)點。迎合個性化設計,手指及接口用戶可定制,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng),高效率傳片和碰撞保護功能,SEMI認證S2、F47,MCBF大于1000萬次。負責完成晶圓在FOUP、緩沖室、工藝位置等之間的自動傳送。是半導體行業(yè)的優(yōu)越之選擇。

            advantages

            產(chǎn)品優(yōu)勢
            • 耦合傳動、SCARA手臂結(jié)構(gòu)
              占用空間小、伸縮比大
            • 高精度、高潔凈度
              伺服驅(qū)動、潔凈傳動及潤滑
            • 個性化設計
              用戶可定制手指及接口
            • 系統(tǒng)網(wǎng)絡化控制
              傳片效率高、碰撞保護
            • 質(zhì)量可靠
              S2、F47,MCBF大于1000萬次

            Application areas

            產(chǎn)品應用領域

            parameter

            產(chǎn)品參數(shù)
            • 結(jié)構(gòu)形式

              柱坐標型/SCARA型

            • 直徑

              2寸/4寸/6寸/8寸/12寸/

            • 負載重量

              ≤0.5kg

            • 自由度數(shù)

              4

            • 手數(shù)量

              2

            • 最大回轉(zhuǎn)直徑

              586mm

            • 運動范圍-升降軸(Z軸)

              450mm

            • 運動范圍-回轉(zhuǎn)軸(T軸)

              340°

            • 運動范圍-伸展軸(R1、R2)

              660mm

            • 節(jié)拍-回轉(zhuǎn)軸(T軸)

              0.7s/180°

            • 節(jié)拍-伸展軸(R1、R2)

              1.2S/450mm

            • 潔凈度

              ISO CLASS 1

            • 主機重量

              70kg

            • 行程

              660mm

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