第二期

當(dāng)RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同時，自動駕駛機器人也在試車場中代替真人試車員，完成高難度操作，對車輛進行嚴(yán)苛的測試和調(diào)校……

本期，我們將深入了解這些智能機器人如何在整車測試中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

為確保安全性和可靠性，工程師設(shè)計了無人化的道路試驗系統(tǒng)，用自動駕駛機器人代替試車員，通過遠程控制模擬路線和環(huán)境，在試車場內(nèi)完成車輛動力學(xué)測試、耐久測試、性能測試和 ADAS 相關(guān)測試，還可以完成重復(fù)性、危險性和高精度的特定駕駛?cè)蝿?wù)。

該系統(tǒng)可分為車端和云端兩部分：

——云端主要由管理應(yīng)用服務(wù)模塊及遠程通訊傳輸模塊構(gòu)成，負責(zé)試驗規(guī)范的遠程配置、數(shù)據(jù)的遠程運輸及試驗結(jié)果的分析處理。

——車端主要由車載控制器、執(zhí)行機構(gòu)及環(huán)境感知設(shè)備等構(gòu)成，采用基于伺服控制的執(zhí)行機構(gòu)，可實現(xiàn)快速精準(zhǔn)的控制。

厘米級的高精度定位導(dǎo)航模塊，保證規(guī)范動作點執(zhí)行的準(zhǔn)確性▼

多元化的環(huán)境感知設(shè)備，可實現(xiàn)對障礙物的精準(zhǔn)識別，保證行車安全▼

也就是說，新松的自動駕駛機器人，擁有秋名山車神般的“排水渠過彎”之技，可以對待測試汽車進行精準(zhǔn)操作。

通過云端與車端的互聯(lián)互通，便可實現(xiàn)試驗規(guī)范遠程配置、測試過程全記錄、道路試驗無人化。

該系統(tǒng)可應(yīng)用于不同的試驗場景，服務(wù)于單一環(huán)境下的臺駕性能試驗，具有危險性的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）測試，以及對于控制精度和重復(fù)性要求極高的道路耐久試驗，通過對試驗場景要素的提取和重構(gòu)，經(jīng)過上海、廣德、北京三地的系統(tǒng)測試，目前已實現(xiàn)對一些典型試驗規(guī)范的實際應(yīng)用，如常規(guī)耐久規(guī)范試驗。

目前，新松的自動駕駛機器人在臺架續(xù)駛里程實驗上已經(jīng)跑了數(shù)百萬km，道路續(xù)航實驗約100萬+km。此外，駕駛機器人壽命按照工業(yè)機器人設(shè)計，有10-20年的使用壽命。

了解了自動駕駛機器人在測試中的重要性，那這些機器人究竟是如何工作的呢？

下一期，讓我們揭開自動駕駛機器人的技術(shù)細節(jié)，探索它們的內(nèi)部構(gòu)造。

（下期預(yù)告：《酷帥的外表下，咱暗藏玄機》）