來源:工人日報客戶端

作者:劉旭 陳曦

裝配調試車間里，免示教弧焊機器人正在自動識別焊縫信息，規(guī)劃焊接路徑，生成焊接程序，自動焊接……這是沈陽新松機器人自動化股份有限公司將人工智能與機器人產業(yè)融合的應用場景之一。6月12日，《工人日報》記者跟隨“高質量發(fā)展調研行”主題采訪團走進沈陽新松機器人，感受機器人行業(yè)從“傳統(tǒng)”到“智能”的變遷。

沈陽新松機器人成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的企業(yè)。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”。這幾年，沈陽新松機器人將機器人與人工智能、數(shù)字孿生、結構仿生為代表的新技術交叉融合，使機器人的穩(wěn)定性、智能性大幅提升，應用邊界不斷拓展。

俯瞰新松工廠，工業(yè)機器人基于力感知、免示教作業(yè)系統(tǒng)、工藝專家系統(tǒng)等創(chuàng)新技術，模擬人類手臂肌肉控制的柔順特性，以不同軌跡和角度的運動規(guī)劃，在流水線上“穿針引線”；移動機器人基于多導航整合、超大規(guī)模群控調度、高精度貨物定位等前沿技術，實現(xiàn)點對點的精細化、柔性化、智能化傳輸，在工廠內“奔走忙碌”；特種機器人基于超冗余度機器人運動控制、高精度柔索驅動、強輻射場下輻照加固等核心技術，為在治安維護、搶險救災等高危場景中替代人類執(zhí)行作業(yè)“專注操練”；自動化產線和立體倉庫提升標準化、模塊化設計占比，運用自研的數(shù)字孿生、虛擬仿真等前沿技術，可實現(xiàn)高效部署與快速復制，通過對自動化設備的實時數(shù)據采集、數(shù)字孿生模型建立和智能分析，進行全流程的實時監(jiān)測、優(yōu)化和預測……

展廳里，新松機器人與人工智能技術結合打造的智能機器人“書法家”，收獲了無數(shù)“聚光燈”。新松為機器人“書法家”全新開發(fā)的智能交互系統(tǒng)，可實現(xiàn)漢語與多語言的靈活交互，機器人“聽”到工作人員的語音信息后，自主分析語音語調，通過AI大模型技術準確解析出語音發(fā)起者背后的情感或期望，并生成相匹配的書法作品，現(xiàn)場“揮毫潑墨”精準呈現(xiàn)。

近年來，沈陽新松機器人深入探索人形機器人結合公司實際業(yè)務發(fā)展的應用場景，推動人形機器人商業(yè)化落地。人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，其中AI大模型發(fā)揮著“大腦”的作用。在新松人工智能研究院，新松公司將機器人接入AI大模型后，訓練機器人在自然語言的引導下，執(zhí)行更為復雜的任務，只需要通過語音指令告訴機器人任務是什么，例如抓取什么顏色的物品、完成什么樣的動作，它可以自己拆分任務動作，生成控制指令，甚至對行動細節(jié)進行實時修正，真正實現(xiàn)“手、眼、耳、腦”的高效協(xié)同，未來應用前景廣闊。

下一步，沈陽新松機器人將在更廣領域、更深層次上探索豐富“機器人＋AI”應用實踐，將人工智能與各種品類的機器人深度結合，在更多行業(yè)、更多細分應用場景中培育發(fā)展新質生產力。（工人日報客戶端記者 劉旭 陳曦）

編輯：陳驍